തപോവന സ്വാമികൾ തന്റെ ഹിമാലയൻ യാത്രയ്ക്കിടയിൽ (പ്രത്യേകിച്ച് മാനസരോവർ-കൈലാസ യാത്ര വേളയിൽ) കൊള്ളക്കാരുമായി സമ്പർക്കത്തിലായ സംഭവം അദ്ദേഹത്തിന്റെ പ്രശസ്തമായ യാത്രാവിവരണങ്ങളിൽ വിവരിച്ചിട്ടുണ്ട്. ഗുർള മാന്ധാത (Gurla Mandhata) പർവത മേഖലയിലെ വിജനമായ കാട്ടുപ്രദേശങ്ങളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ ആയുധധാരികളായ കൊള്ളക്കാർ അദ്ദേഹത്തെ തടഞ്ഞുനിർത്തുകയുണ്ടായി. ഈ സന്ദർഭത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ആത്മീയവും ഹൃദയസ്പർശിയുമായ കഥ താഴെ പറയുന്നതാണ്: കൊള്ളക്കാരുമായുള്ള കൂടിക്കാഴ്ച ഹിമാലയത്തിലെ ദുർഘടമായ പാതകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ, ക്രൂരന്മാരായ രണ്ട് കൊള്ളക്കാർ സ്വാമിജിയുടെ മുന്നിലേക്ക് ചാടിവീണു. യാത്രക്കാരുടെ പണവും സാധനങ്ങളും കൊള്ളയടിക്കുന്നതായിരുന്നു അവരുടെ പതിവ്. എന്നാൽ സ്വാമിജിയുടെ പക്കൽ പണമോ വിലപിടിപ്പുള്ള മറ്റേതെങ്കിലും വസ്തുക്കളോ ഉണ്ടായിരുന്നില്ല. തന്റെ നേർക്ക് ആയുധം ചൂണ്ടി നിന്ന കൊള്ളക്കാരെ കണ്ട് സ്വാമിജി ഒട്ടും ഭയന്നില്ല. എപ്പോഴും ശാന്തനായ അദ്ദേഹം തന്റെ സന്യാസഭാവത്തോടെയും നിർഭയത്വത്തോടെയും പുഞ്ചിരിയോടെയും അവരെ നേരിട്ടു. ഒരു സന്യാസിയുടെ പക്കൽ നിന്നും ഒന്നും കവരാനില്ലെന്ന് അവർക്ക് വേഗത്തിൽ മനസ്സിലായി. ഹൃദയമാറ്റവും ആഹാരം നൽകലും സ്വാമിജിയുടെ അസാധാരണമായ ആത്മീയ പ്രഭാവവും നിഷ്കളങ്കമായ പെരുമാറ്റവും കണ്ട കൊള്ളക്കാരുടെ ഉള്ളിലെ ക്രൂരത അലിഞ്ഞുപോയി. അദ്ദേഹത്തിന് യാതൊരു ദ്രോഹവും വരുത്താതിരുന്ന അവർ, സ്വാമിജി വിശന്നിരിക്കുകയാണെന്ന് മനസ്സിലാക്കി. തുടർന്ന്, കൊള്ളയടിക്കാൻ വന്ന ആ മനുഷ്യർ തങ്ങളുടെ കൈവശമുണ്ടായിരുന്ന ആഹാരം സ്വാമിജിക്ക് സ്നേഹത്തോടെ നൽകി. ഈശ്വരൻ എല്ലാ ജീവജാലങ്ങളിലും വസിക്കുന്നു എന്ന അദ്വൈത ദർശനത്തോടെ ജീവിച്ചിരുന്ന സ്വാമിജി, ആ കൊള്ളക്കാരുടെ സ്നേഹപൂർവ്വമായ ആതിഥ്യം സ്വീകരിക്കുകയും അവർ നൽകിയ ആഹാരം സന്തോഷത്തോടെ വാങ്ങി കഴിക്കുകയും ചെയ്തു. വഴി കാട്ടിയായി മാറിയ കൊള്ളക്കാർ ആഹാരം നൽകിയതു കൂടാതെ, സ്വാമിജിയോടുള്ള ബഹുമാനം കാരണം ആ കൊള്ളക്കാർ അദ്ദേഹത്തിന് ആ പ്രദേശത്തെ ദുർഘടമായ പാതകളിൽ വഴി കാണിച്ചുകൊടുക്കുകയും സുരക്ഷിതമായി മുന്നോട്ട് പോകാൻ അകമ്പടി സേവിക്കുകയും ചെയ്തു. ഒരു ശുദ്ധമായ ഹൃദയത്തിനും ആത്മീയ ശക്തിക്കും ക്രൂരന്മാരായ മനുഷ്യരെപ്പോലും സ്നേഹമുള്ളവരാക്കി മാറ്റാൻ കഴിയുമെന്നതിന്റെ വലിയൊരു ഉദാഹരണമായി ഈ സംഭവം സ്വാമിജിയുടെ ഹിമാലയൻ യാത്രകളിൽ ഓർമ്മിക്കപ്പെടുന്നു. തപോവന സ്വാമികളുടെ മാതൃഭാഷയായ മലയാളത്തിൽ എഴുതപ്പെട്ട ഹിമഗിരി വിഹാരം (Wanderings in the Himalayas), 'കൈലാസയാത്ര' എന്നീ പുസ്തകങ്ങളിൽ ഇത്തരം അവിസ്മരണീയമായ അനുഭവങ്ങൾ വിശദമായി പ്രതിപാദിച്ചിട്ടുണ്ട്.