ശ്രീരാമൻ 12 വയസ്സ് ആയപ്പോൾ രാജ്യം എല്ലാം കാണുന്നതിനായി തേരിൽ പുറപ്പെട്ടു. വഴിയിൽ ജനങ്ങൾ കഷ്ടപ്പെടുന്നത് നേരിട്ട് കണ്ട് വളരെ ദുഃഖത്തോടെ തിരിച്ചു വന്ന് വിഷാദ ത്തോടെ ഇരിക്കുന്നത് കണ്ട് ഗുരുവായ വസിഷ്ഠൻ ഉപദേശിച്ച് കൊടുക്കുന്നതാണ് വേദാന്ത തത്ത്വങ്ങൾ ഉള്ള യോഗവാസിഷ്ടം. ഇത് കേട്ട് ശ്രീരാമൻ ജ്ഞാനിയായി. ഈ യോഗവാസിഷ്ഠo വാൽമീകി മഹർഷി ഭരദ്വാജ് മഹർഷിക്കും ഉപദേശിക്കുന്നു.