कृष्णेन अर्जुनाय प्रेरयितुं तत्वज्ञानम् प्रतिपादितम्। किन्तु अर्जुनः सशंकितः एव अतिष्ठत्। सः युद्धं कुर्यात् अतः १८ अध्यायाः (७०० श्लोकाः) उक्ताः। तदा तस्य समाधानं जातम्। ईश्वरस्य एषा स्थितिः बभूव। वयं तु सामान्याः, अतः केपि न शृण्वंन्ति चेत् खेदः मा भवतु। यावत् पर्यन्तं ते सिद्धाः न भविष्यन्ति तावत् पर्यन्तं प्रयत्नः न त्यक्तव्यः।